天津新增1例无症状感染者!为境外输入

从天津市疾控中心获悉,11月3日18时至4日18时,我市无新增境外输入新冠肺炎确诊病例 ,累计报告境外输入确诊病例136例(中国籍115例、美国籍3例、菲律宾籍8例、法国籍2例、乌兹别克斯坦籍1例、俄罗斯籍1例、乌克兰籍3例、哈萨克斯坦籍1例、委内瑞拉籍2例),治愈出院123例,在院13例(其中轻型3例,普通型10例)。,11月3日18时至4日18时,我市无新增报告本地新冠肺炎确诊病例 。累计报告本地新冠肺炎确诊病例137例,其中男性74例,女性63例;治愈出院134例,死亡3例。

  视觉中国供图

  事情职员正在行使北斗惯导小车举行轨道精测 受访者供图

  与行使轨距尺举行丈量或全站仪半自动丈量等传统手段相比,北斗惯导小车在保证丈量精度的同时,作业效率提升了20倍以上,大幅度降低了丈量成本和外业复杂度。

  10月28日,国新办就2020年前三季度交通运输经济运行情形举行公布会。交通运输部新闻发言人、政策研究室主任吴春耕先容,现在,大概有698.61万辆门路营运车辆已经安装使用北斗系统。交通运输部出台了交通运输行业应用北斗卫星的专项计划,铁路、公路等重点领域的政策指导正在不停加强。

  在此前10天左右,来自中铁第五勘探设计院团体有限公司(以下简称铁五院)的工程师们,与武汉大学的工程手艺职员举行互助,将自主研发的北斗惯性组合导航铁路轨道几何状态丈量仪(俗称北斗惯导小车),乐成用在京沈高铁向阳枢纽至顺义段施工现场,完成了近50公里有砟轨道的多回合精测义务。

  这是北斗三号全球卫星导航系统首次工程化应用于高铁建设领域,直接服务于轨道精调,确保轨道的位置和平顺性严酷到达设计标准。

  那么,距离地球几万公里的北斗系统,若何给铺设于地面的交通干线“切脉”?又能到达怎样的丈量精度呢?

  保证轨道平顺 要举行多种数据精准丈量

  据先容,搭客可以在以350公里时速运行的高铁车厢中“闲庭信步”,在车窗边上竖硬币不倒,都有赖于高铁线路的高平顺性。一旦轨道不够平顺,就会导致机车车辆泛起系统震惊,对轮轨噪声、轮轨相互作用力以及搭车舒适性、平安性等都市发生直接影响。

  为最大限度保证轨道的平顺性,事情职员需要精准获取轨道的三维位置坐标、轨道间距等,实现轨向、崎岖、轨距、水同等各项几何参数的高精度丈量。

  “简朴来说,需要先通过丈量确定轨道中心线的现实位置,得出其与设计位置在平面(轨向)和高程(崎岖)偏向的误差。然后凭据这个误差,盘算出调整量。”铁五院北斗铁路行业综合应用树模工程项目手艺负责人饶雄说。

  早期建设和维修铁路时,手艺职员需要使用轨距尺手动丈量轨道,作业效率异常低。

  后期使用专门的高精度全站仪举行轨道丈量。丈量职员会在轨道中线上暂且架设一个三脚架,然后将高精度全站仪架在三脚架上,以光电扫描的方式测得选取样点的信息,进而再推算钢轨的坐标数据,每根轨枕都要重复一次,一个小时只能丈量200米。

  随着高铁建设的飞速发展,轨道精测手艺也在不停演进。惯性组合导航铁路轨道几何状态丈量仪,也叫惯导小车,是现在最为常见的丈量方式。

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  饶雄先容说,惯导小车上主要包罗陀螺仪、加速度计、惯性导航系统以及卫星定位系统等。丈量时,事情职员需要在轨道上推动惯导小车,由于小车是在三维空间里举行运动的,因此可以通过确立空间坐标轴,加上丈量历程中收集到的3个方位的各项数据,通过盘算机盘算出轨道各部分的空间坐标,再进一步盘算延续点位数值是否存在非正常误差。

  饶雄说,有了惯性导航手艺,用一台装备就能对随便位置的轨道几何形位举行精准定位,丈量数据实现了一站式集成处置,在保证精度的同时显著提高了作业效率。这也意味着,将铁路轨道数据采集模式交给惯导小车后,就可实现自动采集,数据自动处置,基本不需要现场做过多的操作。

  有了北斗助力 丈量精度更高作业效率提升20倍

  在前期积累的手艺和产物基础上,铁五院团结武汉大学配合组成研发团队,对铁路普遍接纳的惯导小车开展了国产化革新升级。新研发的北斗惯导小车集成了多项国产手艺,最大特点就是接纳国产北斗芯片。

  “项目集成了支持北斗三号的国产卫星导航接收机和惯性导航系统,用于替换传统轨道精测手段。”饶雄说。北斗导航与惯性导航功效可以形成互补,提高系统的整体导航精度、导航性能以及空间校准能力。

  据了解,北斗的周详定位功效连系惯性导航壮大角度和位置推算能力,可以实现延续移动丈量,事情职员推着小车一起走一起就能同时举行丈量盘算,丈量效率可以到达步行的每小时5公里左右甚至更快。由于北斗系统怪异的星座设计,在中国上空的北斗卫星数目更多,以是丈量精度更高,抗干扰性和可靠性也更强。

  另外,北斗的高精丈量能力还能有用辅助削减丈量误差。通例情形下,惯导系统的数据盘算是一个积分历程,整个历程耦合了定位陀螺仪和加速度计的误差,误差快速累积会对盘算结果发生一定影响。“接纳北斗或者其他卫星定位手艺,可有用抑制误差的累积,使整套系统在长时间内都维持在一个高精度的水准。”饶雄说,与行使轨距尺举行丈量或全站仪半自动丈量等传统手段相比,北斗惯导小车在保证丈量精度的同时,作业效率提升了20倍以上,大幅度降低了丈量成本和外业复杂度。

  “接纳国产北斗芯片,我们这台惯导小车焦点传感器完全国产化,变得自主可控,摆脱了对其他导航设施的依赖。”饶雄说。

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  这些铁路“黑科技”都与北斗有关

  在今年中国国家铁路团体有限公司颁布的《新时代交通强国铁路先行计划纲要》中,明确提出到2035年,率先完成智能化铁路网;高铁列车将拥有基于北斗卫星导航系统、5G通讯手艺的空天地一体化的“超级大脑”。事实上,看起来远在九霄之上的北斗,已经来到了我们身边,多项已经乐成运用于铁路建设的“黑科技”,都与北斗有关。

  精准定位中欧班列

  中欧班列的运距都在1万公里以上,许多时刻会经由无人区,那些地方没有移动通讯信号,以前列车经由这些区域的时刻,信号就丢失了,没有办法保留。现在安装了北斗定位系统以后,可以实时把列车的运行数据记录下来,等到列车运行到有移动通讯信号的地方后,再回传给中欧班列运行服务中心,确保了信息的完整性。现在,中欧班列联通21个国家72个都会,北斗卫星能够跟踪中欧班列运行轨迹,定位精准到10米以内。

  全天候公布预警信息

  北斗基础设施监测应用可对铁路装备设施及沿线环境全天候,举行实时自动化高精度监测,采集原始监测数据,并对数据举行预处置,实现监测数据的解算剖析、预警信息的公布等功效。例如,浩吉铁路沿线5座重点桥梁及6个重点边坡就接纳了基于北斗的高精度位移和形变监测手艺,对基础设施举行历久监测,既能够保证监测的实时性和延续性,有用获得趋势信息,又能够保证高精度和自动化,为线路平安增添保障。

  实时掌控机车状态

  中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)通过北斗卫星导航系统,可实时将机车故障、报警信息、机车位置信息等实时传输到地面系统,完成车对地、地对车数据的采集处置传输。职能部门可以实时掌握机车故障、报警信息、机车位置信息和机车事情质量状态。机车乘务员对机车质量控制的便捷性和有用性大大提升。

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