据前苹果授权零售商员工Fudge透露,iPhone 12 Pro及12 Pro Max两款手机将和苹果iPad Pro一样,搭载基于dToF手艺的激光雷达传感器。提起激光雷达,很多人的第一反应是自动驾驶汽车顶部动辄几十万美元的“大罐子”,或者搭载在自动驾驶汽车车身的万元左右传感器。苹果用于iPad、iPhone的激光雷达与车载激光雷达有何划分?dToF手艺有何特点?将辅助苹果杀青哪些目的?


消费级激光雷达有何玄机?


在自动驾驶场景下,激光雷达旋转并发射激光线束,对车体周围的各种目的举行检测,再连系软件算法建立车体周围环境的实时3D模子,是车辆自动选择可信车道的决议基础。


然则,车载激光雷达传感器,尤其是车顶的机械式激光雷达传感器造价昂贵,从几万美金到几十万美金不等,特斯拉CEO马斯克就曾公然示意“傻子才用激光雷达”。为了降低成本,安森美、欧司朗,以及海内的览沃科技等企业推出了固体雷达方案,有望将激光雷达传感器价钱降至人民币万元左右。


即便是万元左右的传感器,对于手机、平板电脑等个人消费产物,仍然是不能蒙受之重。苹果搭载在iPad Pro的激光雷达,与车载激光雷达有何差别?麦姆斯咨询创始人兼CEO王懿向记者注释了两者的区别。


在探测器方面,苹果iPad Pro搭载的激光雷达接纳索尼研发的ToF图像传感器,该传感器是基于CMOS手艺的单光子雪崩二极管(SPAD)阵列,由于索尼拥有深挚的CMOS图像传感器功底,可以将ToF图像传感器的量产成本降低,以知足消费电子近距离的深度感知需求。而汽车激光雷达,尤其是远距离机械旋转式激光雷达接纳单点APD,实现多线束探测时需要多对探测器和光源,成本大幅上升。


在光源方面,iPad Pro搭载的激光雷达接纳垂直腔面发射激光器(VCSEL),而汽车激光雷达经常接纳边发射激光器(EEL)等大功率产物。


“EEL等大功率产物通常价钱较贵,而苹果激光雷达接纳的VCSEL 属于消费类级别小功率产物,价钱较低。”王懿说。


为什么选择dToF?


ToF(航行时间法)是一种具备深度感知能力的3D成像手艺,可分为dToF(直接航行时间法)和iToF(间接航行时间法)两种。此前,已经有手机厂商将ToF装进手机,用于辅助对焦、检测物体体积等应用,多为iToF方案。相比iToF,苹果接纳的dToF手艺有哪些特点?

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